Descripción

Debido a la alta demanda de este producto, los pedidos se están retrasando 3 semanas extras en el envío. Disculpe las molestias.

¿Estás buscando un motor preciso y fácil de utilizar en tus proyectos robóticos? Motorghino es la solución perfecta para ti.

Tradicionalmente, los motores con feedback se han utilizado para proporcionar una medición precisa del ángulo de rotación y la velocidad del motor. Esto se ha logrado a través de encoders incrementales, que envían señales eléctricas al microcontrolador para que pueda procesar y utilizar esta información. Sin embargo, hay algunos inconvenientes al utilizar encoders incrementales.

En primer lugar, cuanto más precisos sean los encoders, más interrupciones del microcontrolador necesitarás procesar. Esto puede obligarte a utilizar microcontroladores muy sofisticados, como los STM32, que vienen con pines especiales para decodificar señales de encoder. Si no tienes experiencia en programación de microcontroladores sofisticados, puede ser un verdadero dolor de cabeza intentar utilizar motores con encoders incrementales. Limitando el uso de esta herramienta, a personas con conocimientos avanzados, y dejando afuera a muchos desarrolladores robóticos cuya especialidad no está en la programación de microcontroladores.

Además, las placas Arduino tienen solo 2 pines de interrupción (pines D2 y D3), lo que puede ser un obstáculo si quieres utilizar más de un motor con encoder. Los microcontroladores más sofisticados, como el Teensy o ESP32, sí tienen soporte para Arduino y pueden procesar más interrupciones, pero aún así pueden tener problemas al utilizar motores con encoders de alta resolución. Por ejemplo, si quieres utilizar motores con encoder de 400 pulsos por revolución, como los Faulhaber SR1331 de 12.000 RPM, es muy probable que el microcontrolador se funda antes de poder procesar las 320.000 cuentas por segundo necesarias para medir cada uno de los motores.

Es por esta razón que se creó Motorghino. Este motor utiliza un sensor de ángulo de 12 bits que se comunica a través de protocolo SPI, lo que le permite procesar las señales de forma más eficiente y liberar al microcontrolador de la sobrecarga. Además, Motorghino es capaz de hacer lecturas en el orden de los Mhz, lo que significa que puedes obtener más de 1 millón de lecturas por segundo..

Otra ventaja de Motorghino es su alta resolución. Con una resolución de 20.480 cuentas por revolución de su eje frontal, Motorghino es capaz de medir diferencias de avance de hasta 5 micrómetros. Esto lo hace ideal para proyectos en los que se requiera una precisión extremadamente alta, como las competencias de robotracer o mícromouse en Japón.

Además, Motorghino es muy fácil de utilizar. Solo necesitas conectarlo a tu microcontrolador a través de 4 pines (MISO, MOSI, CLK, CS), y luego un pin extra por cada motor adicional que quieras agregar. Esto lo hace muy versátil y adecuado para proyectos que requieran la medición de varios motores.

En la caja de Motorghino, encontrarás todo lo que necesitas para comenzar a utilizarlo de inmediato. Incluye el motor en sí, un conector JST-ZH de 8 pines y un cable de 14 cm. Si necesitas una versión personalizada de Motorghino, no dudes en contactarnos.

En la caja viene:

• Motorghino
• Conector JST – ZH – 8 Pines
• Cable de 14 cm

Este producto es nuevo, y pensamos sacar más versiones de Motorghino. Si necesitas una versión de Motorghino personalizada, contáctate con nosotros.

Para ver más información sobre Motorghino pueden ir al  github del producto. https://github.com/AndresBercovich/Motorghino