Librerías para Open Lamborghino

El seguidor de lineas velocista, Open Source

Para facilitar la programación de Open Lamborghino, hemos creado librerías específicas con funciones optimizadas, para sacar el máximo provecho al robot.

Puedes descargar las librerías desde aquí

 

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Chirinoxi
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Chirinoxi

Hola !! Tengo una duda con la clase OpenTB6612FNG, si bien en la sección “estructura” se muestra que los pines BIN1 y BIN2 del driver van a los pines digitales 7 y 8 del arduino respectivamente,pero en el encabezado de la librería del driver se declara que los pines BIN1 y BIN2 van hacia los pines 8 y 7(respectivamente) del arduino, lo cual es lo contrario a la primera definición . Mi pregunta es¿ están invertidos por alguna razón en especifico(código) , o tengo que invertir en el mismo software los valores? . Agradecería su respuesta, saludos.