Para facilitar la programación de Open Lamborghino, hemos creado librerías específicas con funciones optimizadas, para sacar el máximo provecho al robot.
Puedes descargar las librerías desde aquí
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Hola !! Tengo una duda con la clase OpenTB6612FNG, si bien en la sección “estructura” se muestra que los pines BIN1 y BIN2 del driver van a los pines digitales 7 y 8 del arduino respectivamente,pero en el encabezado de la librería del driver se declara que los pines BIN1 y BIN2 van hacia los pines 8 y 7(respectivamente) del arduino, lo cual es lo contrario a la primera definición . Mi pregunta es¿ están invertidos por alguna razón en especifico(código) , o tengo que invertir en el mismo software los valores? . Agradecería su respuesta, saludos.
Hola!
Buena pregunta.
Los pines 7 y 8 deciden hacia qué sentido circula el motor. Si el motor gira en el sentido equivocado, puedes hacer cualquiera de estas 2 cosas:
– Modificar la librería dando vuelta los pines
– Conectar los motores al revés (con los bornes en el otro sentido)
Desde mi punto de vista, es más rápido cambiar los bornes del motor que cambiar la librería.
Saludos!